基于PTZ视频监控的反无人机系统

项目

2016-09-13

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利用高精度PTZ图像采集装置,实时监测空中预警区域。通过计算机视觉算法,对入侵预警空域的运动物体进行监测。当发现有运动物体入侵时,通过控制PTZ云台,并调整相机焦距,使得目标位于PTZ相机的光学主轴,并得到清晰的目标图像。通过比对特征,辨别出目标是否是预警对象。如是,则通过与PTZ相机光学主轴平行安装的激光器,测算出目标距离,再利用系统中的光学几何关系,计算出目标在大地坐标系中的位置和运动轨迹,从而评估目标的飞行意图和危险性,再决定是否采取下一步操作,如警告、干扰、拦截或打击。

 

PTZ Camera

System Sketch

Main Flow Chart

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帮杰

疯狂于web和智能设备开发,专注人机互联。