利用高精度PTZ图像采集装置，实时监测空中预警区域。通过计算机视觉算法，对入侵预警空域的运动物体进行监测。当发现有运动物体入侵时，通过控制PTZ云台，并调整相机焦距，使得目标位于PTZ相机的光学主轴，并得到清晰的目标图像。通过比对特征，辨别出目标是否是预警对象。如是，则通过与PTZ相机光学主轴平行安装的激光器，测算出目标距离，再利用系统中的光学几何关系，计算出目标在大地坐标系中的位置和运动轨迹，从而评估目标的飞行意图和危险性，再决定是否采取下一步操作，如警告、干扰、拦截或打击。